U nedjelju, 3. listopada 2021. godine Vojni ordinarijat u Republici Hrvatskoj i ove je godine organizirao 29. hodočašće Hrvatske vojske, policije i hrvatskih branitelja u nacionalno svetište Majke Božje Bistričke. Središnji događaj hodočašća je euharistijsko slavlje koje je predvodio vojni ordinarij u Republici Hrvatskoj msgr. Jure Bogdan.
Već tradicionalno petnaestu godinu u organizaciji vojne kapelanije „Sveti Ilija prorok“ u Petrinji na trodnevni put dug 102 kilometra pješice prema Mariji Bistrici krenulo je 40 pripadnika 1. mb. „Tigrovi“ i 2. mb. „Gromovi“, te Zapovjedništva za potporu iz petrinjske vojarne „Pukovnik Predrag Matanović“. Sudionici su bili sretni da im je bilo omogućeno da mogu pješice hodočastiti, jer prošle godine zbog epidemioloških mjera nije se moglo ići pješice. Uz pridržavanje svih mjera i ograničenog broja sudionika i ove godine uspješno je održano pješačko hodočašće.
U petak 1. listopada kao i svaki put hodočasnici su prije polaska sudjelovali na svetoj Misi koju je predvodio vojni kapelan u Petrinji don Branko Čagelj. Pod svetom misom don Branko je blagoslovio hodočasnike, krunice koje im je podijelio i zavjetni hodočasnički križ koji su na svoju inicijativu izradili i nosili pripadnici Hrvatske vojske. Kratko im se obratio zapovjednik vojarne pk. Krešimir Kršinić i ohrabrio ih na njihovom putu i preporučio u molitve sve pripadnike vojarne posebno one kolege koji su preminuli ove godine. Uz pratnju Vojne policije i medicinskog tima u sanitetskom vozilu hodočasnici su se uputili na trodnevno hodočašće.
Nakon što su prenoćili u društvenom domu u Dubrovčaku Lijevom u ranu zoru s molitvom uputili su se prema Dugom Selu. Tu ih je dočekao i ugostio župnik Župe svetog Martina biskupa vlč. Ivan Valentić. U župnoj crkvi svetu misu je predslavio bivši vojni kapelan u Petrinjskoj vojarni don Antonio Mikulić i održao poticajnu homiliju. Poslije odmora i okrijepe vojska se je zaputila prema Kašini gdje su nakon napornog dana i prehodanih 40-ak kilometara prenoćili u prostorijama vatrogasnog doma.
Treći dan u nedjelju 3. listopada hodočasnici su se u ranim jutarnjim satima uputili prema Mariji Bistrici. Umorni nakon trodnevnog hodanja u vojničkim čizmama i sa ponekim žuljem na nogama radosno su stigli u nacionalno svetište Majke Božje Bistričke gdje su sudjelovali u programu 29.-og hodočašća Hrvatske vojske, policije i hrvatskih branitelja. Uz srdačne pozdrave oca biskupa i ostalih sudionika koji su bili sretni da je pješačko hodočašće uspješno realizirano, hodočasnici su pristupili sakramentima Pokore i Euharistije. Nakon molitve u svetištu puni dojmova i novih ideja sudionici su izrazili želju da se nastavi tradicija ovakvog hodočašća.