Vojna kapelanija „Sveti Ilija prorok“ u Petrinji i ove je godine organizirala tradicionalno sedamnaesto pješačko hodočašće u Mariju Bistricu. Vojnici-hodočasnici pješačili su tijekom tri dana od Petrinje do Marije Bistrice kako bi sudjelovali na 31. hodočašću Hrvatske vojske, policije, hrvatskih branitelja i vatrogasaca Majci Božjoj Bistričkoj koje je održano 1. listopada 2023. Na putu dugom 102 kilometra sudjelovala su 35 pripadnika 1. mehanizirane bojne „Tigrovi“ i 2. mehanizirane bojne „Gromovi“ te pripadnici timova civilno-vojne suradnje iz petrinjske vojarne „Pukovnik Predrag Matanović“.
U petak 29. rujna hodočasnici su prije polaska sudjelovali na svetoj misi koju je predvodio vojni kapelan u Petrinji don Branko Čagelj. Na misi je don Branko blagoslovio hodočasnike, krunice koje im je podijelio i ostale nabožne predmete. Hodočasnici su i ove godine ponijeli zavjetni hodočasnički križ i zastavu kapelanije.
Prvo su se zaustavili pogibije kod spomenika pokojnom pk. Predragu Matanoviću, po kojemu je nazvana Petrinjska vojarna, te su se kratko pomolili za njegovu dušu, kao i za sve poginule branitelje. Nakon toga stali su u sisačkoj Župi Pohoda Blažene Djevice Marije gdje ih je dočekao župnik i dekan vlč. Ivan Faletar. Nakon kratke okrjepe, ispričao im je o povijesti crkve i župe te su se zajednički pomolili. Iduća postaja bila je Bazilika Sv. Kvirina u Sisku. Uz svečanu zvonjavu zvona hodočasnike je dočekao rektor i župnik bazilike vlč. Robert Jakica koji im je uputio par riječi o životu sv. Kvirina, njegovom značaju za Sisačku biskupiju čiji je zaštitnik te o samoj bazilici i župi.
Hodočasnici su prenoćili u društvenom domu u Posavskim Bregima, a u subotu su se već u zoru uputili prema Dugom Selu. I ove godine posjetili su Župu svetog Martina biskupa gdje su u župnoj crkvi imali priliku za sakrament ispovjedi te su sudjelovali na misi koju je predvodio don Branko Čagelj. Poslije odmora, ručka i okrijepe vojnici su se zaputili prema Kašini gdje su prenoćili u prostorijama dobrovoljnog vatrogasnog doma. U nedjelju 1. listopada hodočasnici su se u ranim jutarnjim satima uputili prema Nacionalnom svetištu Majke Božje Bistričke gdje su sudjelovali u pobožnosti Križnog puta i u svečanom euharistijskom slavlju koje je predvodio vojni ordinarij msgr. Jure Bogdan.